Agility发布Digit 5：协作安全成为重点，供应仍指向2027年

Agility Robotics于9月15日发布Digit 5。公司把人机近距离作业放在核心位置：检测到人员后，机器人可按情况避让、停止，或采取坐下姿态；视觉和声音提示则用于让附近人员更容易理解机器人的动作意图。

重点不只是能做动作，而是知道什么时候该停

过去看人形机器人，最容易被记住的是搬箱、行走和抓取。真正进入工厂或仓库后，机器人还要面对工人补货、推车经过、设备等待等不断变化的情况。协作安全因此不只是一句“可以和人一起工作”，而是要让机器人检测到人、给出可理解的状态提示，并在距离或路径不合适时采取响应。

但官方产品页也明确注明，Digit 5仍在开发，部分安全功能尚未完成；安全功能不能消除全部操作风险。RobotHomee没有开展实机测试，因此不把“面向协作安全设计”写成“任何场地都可以取消隔离”，也不把发布稿当作安全认证。

整机讨论开始转向一整班工作的衔接

这次更新同时提到可更换夹爪、90分钟运行与9分钟充电的厂商目标，以及与Agility Arc管理平台和既有仓库系统的连接。它们指向同一个问题：单次搬运完成之后，下一项任务怎样接上，充电期间怎样调度，机器人和输送线、AMR以及管理系统怎样交换状态。

上述参数来自企业内部和预生产口径，仍需后续现场数据验证。既有Digit 4的运行时长、客户和搬运记录可以解释产品演进背景，不能直接记成Digit 5已经实现的部署结果。

新发布，不等于今天就能买到

按公司公告，Digit 5预计于2027年上半年开启早期使用，面向制造、仓储和配送运营商的普遍供应预计到2027年底。这是后续交付安排，不是当前现货通知。

对采购方而言，现在更值得追问的是：安全响应在什么速度和距离范围内有效，现场风险评估由谁完成，工具切换和充电如何影响节拍，系统中断时怎样恢复。只有这些问题逐步有可复核答案，人形机器人才能从精彩片段走向普通的一班工作。

图片说明与原始来源

配图来自Agility Robotics官网Press Kit中的Digit官方摄影，用于识别产品家族与结构，不作为Digit 5具体规格、认证或客户部署的独立证据。

Agility Robotics / PR Newswire｜Digit 5发布稿（发布：2026-09-15；核查：2026-09-16）。另核对Digit 5官方产品页及其开发阶段说明。