SO-101 机械臂
组装、遥操作与采集机器人学习数据
SO-101是可按项目BOM和打印件组装的机械臂方案；官方仓库列中国第三方套件入口，LeRobot文档说明电机配置、leader/follower校准和训练路径。
- AI 角色
- AI 为可选能力
- 计算方式
- 依赖外部主机
- 所查配置报价
- 价格未核验
- 核心任务
- 组装、遥操作与采集机器人学习数据
- 自主方式
- 资料未公开
- 证据状态
- 公开来源已整理
中国获取路径、地区和售后以本页来源与核验日期为准。 核对地区与配置 →
Source-backed dossier
已整理资料档案
个人开发机器人已整理“已核对”表示原始资料中有对应表述，不表示 RobotHomee 已完成实机测试。
- 型号范围
- SO-101 机械臂
- 地区范围
- 逐项以渠道与报价范围为准；中国大陆可获得性单列
- 配置范围
- SO-101；leader/follower与电机、电源配置按BOM选择
- 软件版本
- 2026-11-03实际复核的公开资料；不表示全部功能已在实机验证
- 产品形态
- 具体形态待补充中文说明
- 场景范围
- 尚未记录
阶段、渠道与报价范围
- 产品阶段
- 在售 · 已核对 · 所查官方页面/文档可访问；购买、套件和各地区交付边界分别说明，不等于已交付或本站实测。
核验 2026-11-03
来源 so101-project-20261103 ↓来源 so101-docs-20261103 ↓ - 地区与渠道
- 中国大陆 · 待确认：渠道待核实
尚未核对 · 核验 2026-11-03 · 只按此行地区、版本与渠道表述；未核实库存、结算或交付的不作承诺。
来源 so101-project-20261103 ↓来源 so101-docs-20261103 ↓ - 公开报价
未找到可按同一地区、配置与费用范围引用的公开报价。
本轮未找到 · 核验 2026-11-03 · 所查范围见source_references；空数组代表未知，不代表免费、停售或不可获得。
来源 so101-project-20261103 ↓来源 so101-docs-20261103 ↓
Open questions
仍待确认
- 所选中国套件是否含打印件、电机、电源、摄像头和leader/follower两臂？
- 当前电脑、操作系统、LeRobot版本与训练算力满足哪一条任务路径？
来源账本
字段内的来源编号可回到这里查看原始资料、定位和适用范围。
- 1. The Robot Studio SO-100/SO-101官方项目 ↗
The Robot Studio · 官方代码仓库 · 核验 2026-11-03
定位：Build Your Own SO-101；Kits列中国渠道；BOM、3D打印、组装说明与项目许可；范围：SO-101开源项目；供应商是项目列出的第三方，未复核第三方库存/报价
- 2. Hugging Face LeRobot SO-101文档 ↗
Hugging Face · 官方资料 · 核验 2026-11-03
定位：Source the parts、motor configuration、leader/follower校准与训练引导；范围：SO-101 + LeRobot当前文档；不是开箱即用家庭服务机器人
Procurement evidence
关联采购证据
当前未取得可精确关联到这一型号的公开采购记录，不代表该型号没有订单或实际交付。
准备教育科研采购？核对型号、开发与验收问题 →Change ledger
对象时间线
Editorial overview
原有编辑概述
这段文字作为原有内容资产保留；涉及型号、数值、地区和渠道时，以本页已整理字段及来源账本为准。
SO-101是可按项目BOM和打印件组装的机械臂方案；官方仓库列中国第三方套件入口，LeRobot文档说明电机配置、leader/follower校准和训练路径。
它是需要装配、校准与电脑软件环境的开发项目，不是开箱自主完成家务的成品。
项目列出的第三方套件链接不等于项目方自营中国销售；本轮未到店核对价格、库存或售后。
BOM分地区估算不作为完整成品当前售价；不同电机、电源、单臂/双臂配置分开。
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